Los semáforos son anteriores a los automóviles en el mundo.
Específicamente, el primer semáforo del mundo se instaló en la Plaza del Parlamento en Londres, Inglaterra, en 1868. El automóvil, un medio de transporte, fue inventado por Karl Benz de Alemania en 1886. Se puede observar que los semáforos precedieron a los automóviles por más de un década.
Antes del nacimiento del automóvil, existían otros medios de transporte en la carretera, se inventaron los semáforos para controlar estos medios de transporte.
El desarrollo de las señales de tráfico es bastante tortuoso, en 1858, las principales calles de Londres, Inglaterra, se instalaron gas como fuente de luz de señales de llave mecánica rojas y azules.
En 1868, se creó el primer semáforo de gas del mundo, que constaba de linternas rojas y verdes y un cristal cuadrado giratorio para indicar "alto" y "precaución", respectivamente. Sin embargo, al día 23 de la operación, la iniciativa fue cancelada cuando una lámpara de gas explotó, provocando la trágica muerte de un policía de servicio.
